一、牽引力分類
1、車(chē)輛牽引力(驅(qū)動(dòng)輪輪周牽引力)
2、掛鉤牽引力
二、電動(dòng)牽引車(chē)牽引力定義
最大掛鉤牽引力：牽引車(chē)在平坦、干燥和水平混凝土路面上以牽引栓的固定高度水平牽引負(fù)荷車(chē)行駛，當(dāng)牽引電動(dòng)機(jī)達(dá)5min工作制最大允許電流或調(diào)速器過(guò)流保護(hù)、牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，作用在固定高度掛鉤上的水平拉力。額定掛鉤牽引力：牽引車(chē)在平坦、干燥和水平混凝土路面上以牽引栓的固定高度水平牽引負(fù)荷車(chē)行駛，當(dāng)牽引電動(dòng)機(jī)達(dá)1h工作制額定電流時(shí)，作用在固定高度掛鉤上的水平拉力。
三、電動(dòng)牽引車(chē)牽引力測(cè)量方法
最大掛鉤牽引力測(cè)量：在牽引車(chē)和負(fù)荷車(chē)之間安裝拉力傳感器，負(fù)荷車(chē)掛鉤中心離地高度與牽引車(chē)掛鉤中心離地高度一致，牽引車(chē)牽引負(fù)荷車(chē)行駛，當(dāng)達(dá)到最大穩(wěn)定車(chē)速后用負(fù)荷車(chē)加載，使?fàn)恳?chē)車(chē)速平穩(wěn)下降，直至牽引電動(dòng)機(jī)5min工作制最大允許電流或調(diào)速器過(guò)流保護(hù)、牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，采樣該時(shí)牽引車(chē)掛鉤牽引力即為最大掛鉤牽引力。
額定掛鉤牽引力測(cè)量：在牽引車(chē)和負(fù)荷車(chē)之間安裝拉力傳感器，負(fù)荷車(chē)掛鉤中心離地高度與牽引車(chē)掛鉤中心離地高度一致，牽引車(chē)牽引負(fù)荷車(chē)行駛，當(dāng)達(dá)到最大穩(wěn)定車(chē)速后用負(fù)荷車(chē)加載，使?fàn)恳?chē)車(chē)速平穩(wěn)下降，直至牽引電動(dòng)機(jī)工作電流穩(wěn)定到1h額定工作電流時(shí)進(jìn)行采樣。在測(cè)試采樣過(guò)程中，車(chē)速應(yīng)穩(wěn)定20S或20m(取兩者中時(shí)間較長(zhǎng)者)。該時(shí)牽引車(chē)掛鉤牽引力即為額定掛鉤牽引力。
四、牽引力的影響因素
1、電動(dòng)機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)輪輪周上的牽引力F輪=M*i*η/R式中：
M――牽引電機(jī)的輸出扭矩
<當(dāng)M為牽引電機(jī)的5min扭矩時(shí)，得到電動(dòng)車(chē)輛的最大輪周牽引力;
當(dāng)M為牽引電機(jī)的60min扭矩時(shí)，得到電動(dòng)車(chē)輛的額定輪周牽引力>
i――車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比
η――傳動(dòng)效率
R――驅(qū)動(dòng)輪靜力半徑
2、車(chē)輛的粘著力
F粘=Ф*F輪
F粘――車(chē)輛的粘著力
Ф――粘著系數(shù)
F輪――驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷
注：車(chē)輛的牽引力為上述兩個(gè)力(車(chē)輛的輪周牽引力和車(chē)輛的粘著力)中較小的那個(gè)力。
綜上所述，車(chē)輛牽引力的影響因素有：
<1>、牽引電機(jī)的輸出扭矩
<2>、傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比
<3>、系統(tǒng)的傳動(dòng)效率
<4>、驅(qū)動(dòng)輪的靜力半徑
<5>、驅(qū)動(dòng)輪的輪胎花紋(影響粘著系數(shù))
<6>、車(chē)輛的負(fù)荷情況<空載/滿載>(影響驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷)
<車(chē)輛的空載/滿載的牽引力有可能是不一樣的>
五、牽引力與車(chē)輛性能的關(guān)系
1、最大掛鉤牽引力與車(chē)輛加速度的關(guān)系由牛頓第二定律F=m*a知：
F掛max= F輪max-G*f=m*a
式中：F掛max――車(chē)輛最大掛鉤牽引力
F輪max――車(chē)輛最大車(chē)輪牽引力
G――車(chē)輛總重量
f―― 滾動(dòng)阻力系數(shù)
m――車(chē)輛總質(zhì)量
a―― 車(chē)輛加速度
由上可知：車(chē)輛的最大牽引力越大，加速度越大;對(duì)于叉車(chē)來(lái)說(shuō)，工作效率就越高。
2、最大掛鉤牽引力與車(chē)輛爬坡能力的關(guān)系
叉車(chē)滿載時(shí)的最大爬坡度可按下式計(jì)算:
θ=sin-1[F掛max /(G+Q)]
式中：θ――最大爬坡度
F掛max――車(chē)輛最大掛鉤牽引力
G――車(chē)輛總重量
Q――負(fù)載重量
由上可知：叉車(chē)的最大掛鉤牽引力越大，爬坡能力越強(qiáng)，叉車(chē)的使用范圍越廣。
六、叉車(chē)當(dāng)作牽引車(chē)使用時(shí)要考慮的問(wèn)題
1、叉車(chē)可以當(dāng)作牽引車(chē)使用，但不如牽引車(chē)牽引貨物經(jīng)濟(jì)
2、叉車(chē)當(dāng)作牽引車(chē)使用時(shí)要核算相關(guān)強(qiáng)度問(wèn)題(牽引銷(xiāo)的強(qiáng)度、平衡重與車(chē)架的連接強(qiáng)度等)
3、叉車(chē)當(dāng)作牽引車(chē)使用時(shí)要核算牽引能力(牽引負(fù)載的重量)
a、 從叉車(chē)樣本上查叉車(chē)的空載最大牽引力(掛鉤牽引力F掛max)若樣本沒(méi)有表明，要計(jì)算叉車(chē)的空載最大掛鉤牽引力
b、 估算額定掛鉤牽引力
F掛額定=F掛max/3
c、 計(jì)算牽引貨物的重量(含拖車(chē)自重)
Z=F掛額定/f式中：Z――牽引貨物的重量(含拖車(chē)自重)
F掛額定――額定掛鉤牽引力
f――滾動(dòng)阻力系數(shù)
七、車(chē)輛自身運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力
1、車(chē)倆勻速行駛狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)力(考慮坡道情況)
F行駛=F滾動(dòng)+F坡度
F滾動(dòng)=m*g*f=0.02mg
[f――滾動(dòng)阻力系數(shù) m――車(chē)輛質(zhì)量 g――重力加速度]
F坡度=sinα*m*g=mg*sinα
[α――坡道角度]
2、車(chē)輛靜態(tài)起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力(考慮坡道情況)
F起步=F靜起+ F坡度
F靜起=β*m*g=0.06mg
[β――靜態(tài)啟動(dòng)阻力系數(shù)]
一般：我們認(rèn)為在不考慮坡度的情況下車(chē)輛靜態(tài)啟動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力是車(chē)輛直線行駛所需驅(qū)動(dòng)力的3倍。
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