一、牽引力分類
1、車輛牽引力(驅(qū)動輪輪周牽引力)
2、掛鉤牽引力
二、電動牽引車牽引力定義
最大掛鉤牽引力：牽引車在平坦、干燥和水平混凝土路面上以牽引栓的固定高度水平牽引負(fù)荷車行駛，當(dāng)牽引電動機達(dá)5min工作制最大允許電流或調(diào)速器過流保護(hù)、牽引電機堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，作用在固定高度掛鉤上的水平拉力。額定掛鉤牽引力：牽引車在平坦、干燥和水平混凝土路面上以牽引栓的固定高度水平牽引負(fù)荷車行駛，當(dāng)牽引電動機達(dá)1h工作制額定電流時，作用在固定高度掛鉤上的水平拉力。
三、電動牽引車牽引力測量方法
最大掛鉤牽引力測量：在牽引車和負(fù)荷車之間安裝拉力傳感器，負(fù)荷車掛鉤中心離地高度與牽引車掛鉤中心離地高度一致，牽引車牽引負(fù)荷車行駛，當(dāng)達(dá)到最大穩(wěn)定車速后用負(fù)荷車加載，使?fàn)恳囓囁倨椒�(wěn)下降，直至牽引電動機5min工作制最大允許電流或調(diào)速器過流保護(hù)、牽引電機堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，采樣該時牽引車掛鉤牽引力即為最大掛鉤牽引力。
額定掛鉤牽引力測量：在牽引車和負(fù)荷車之間安裝拉力傳感器，負(fù)荷車掛鉤中心離地高度與牽引車掛鉤中心離地高度一致，牽引車牽引負(fù)荷車行駛，當(dāng)達(dá)到最大穩(wěn)定車速后用負(fù)荷車加載，使?fàn)恳囓囁倨椒�(wěn)下降，直至牽引電動機工作電流穩(wěn)定到1h額定工作電流時進(jìn)行采樣。在測試采樣過程中，車速應(yīng)穩(wěn)定20S或20m(取兩者中時間較長者)。該時牽引車掛鉤牽引力即為額定掛鉤牽引力。
四、牽引力的影響因素
1、電動機輸出扭矩轉(zhuǎn)換到驅(qū)動輪輪周上的牽引力F輪=M*i*η/R式中：
M――牽引電機的輸出扭矩
<當(dāng)M為牽引電機的5min扭矩時，得到電動車輛的最大輪周牽引力;
當(dāng)M為牽引電機的60min扭矩時，得到電動車輛的額定輪周牽引力>
i――車輛傳動系統(tǒng)總傳動比
η――傳動效率
R――驅(qū)動輪靜力半徑
2、車輛的粘著力
F粘=Ф*F輪
F粘――車輛的粘著力
Ф――粘著系數(shù)
F輪――驅(qū)動輪負(fù)荷
注：車輛的牽引力為上述兩個力(車輛的輪周牽引力和車輛的粘著力)中較小的那個力。
綜上所述，車輛牽引力的影響因素有：
<1>、牽引電機的輸出扭矩
<2>、傳動系統(tǒng)的傳動比
<3>、系統(tǒng)的傳動效率
<4>、驅(qū)動輪的靜力半徑
<5>、驅(qū)動輪的輪胎花紋(影響粘著系數(shù))
<6>、車輛的負(fù)荷情況<空載/滿載>(影響驅(qū)動輪負(fù)荷)
<車輛的空載/滿載的牽引力有可能是不一樣的>
五、牽引力與車輛性能的關(guān)系
1、最大掛鉤牽引力與車輛加速度的關(guān)系由牛頓第二定律F=m*a知：
F掛max= F輪max-G*f=m*a
式中：F掛max――車輛最大掛鉤牽引力
F輪max――車輛最大車輪牽引力
G――車輛總重量
f―― 滾動阻力系數(shù)
m――車輛總質(zhì)量
a―― 車輛加速度
由上可知：車輛的最大牽引力越大，加速度越大;對于叉車來說，工作效率就越高。
2、最大掛鉤牽引力與車輛爬坡能力的關(guān)系
叉車滿載時的最大爬坡度可按下式計算:
θ=sin-1[F掛max /(G+Q)]
式中：θ――最大爬坡度
F掛max――車輛最大掛鉤牽引力
G――車輛總重量
Q――負(fù)載重量
由上可知：叉車的最大掛鉤牽引力越大，爬坡能力越強，叉車的使用范圍越廣。
六、叉車當(dāng)作牽引車使用時要考慮的問題
1、叉車可以當(dāng)作牽引車使用，但不如牽引車牽引貨物經(jīng)濟(jì)
2、叉車當(dāng)作牽引車使用時要核算相關(guān)強度問題(牽引銷的強度、平衡重與車架的連接強度等)
3、叉車當(dāng)作牽引車使用時要核算牽引能力(牽引負(fù)載的重量)
a、 從叉車樣本上查叉車的空載最大牽引力(掛鉤牽引力F掛max)若樣本沒有表明，要計算叉車的空載最大掛鉤牽引力
b、 估算額定掛鉤牽引力
F掛額定=F掛max/3
c、 計算牽引貨物的重量(含拖車自重)
Z=F掛額定/f式中：Z――牽引貨物的重量(含拖車自重)
F掛額定――額定掛鉤牽引力
f――滾動阻力系數(shù)
七、車輛自身運動的驅(qū)動力
1、車倆勻速行駛狀態(tài)的驅(qū)動力(考慮坡道情況)
F行駛=F滾動+F坡度
F滾動=m*g*f=0.02mg
[f――滾動阻力系數(shù) m――車輛質(zhì)量 g――重力加速度]
F坡度=sinα*m*g=mg*sinα
[α――坡道角度]
2、車輛靜態(tài)起步時的驅(qū)動力(考慮坡道情況)
F起步=F靜起+ F坡度
F靜起=β*m*g=0.06mg
[β――靜態(tài)啟動阻力系數(shù)]
一般：我們認(rèn)為在不考慮坡度的情況下車輛靜態(tài)啟動所需的驅(qū)動力是車輛直線行駛所需驅(qū)動力的3倍。
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